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自动检测后对不合格装配件的处理方式将影响装配自动化程度.一般有以下4种处理方式。
1.紧急停机
当出现连续性废品或随机故障不能自行排除时，输出信号控制回路执行紧急停机命令，在显示器上显示故障部位或报苦后，由人工排除故障.对于回转式工作台增设制动器，以防止断电后因惯性作用而继续旋转。
有两种措施可剔除不合格装配件:一种是在检后工位设置废品记忆，后续工序停止装配，终端剔除。另一种是在下一个工位上设置附加的排出口，将不合格装配件直接剔除。
3.重复动作
这是一种积极的处理方式.例如夹持装置抓取装配件.如果经自动检侧后发现夹持动
作已失误，但并没有发出抓取完成的信号，则根据重复动作的处理方式，使装配件重复进行给料动作.并且将这次失误信号送人记忆装置.指令不再承复。在下一个装配工位或下一循环的原工位上重复进行夹持动作。
4.修正动作
修正动作处理方式是通过自动检测后的输出信号，控制设兰在检测工位上的修正动作机构，使之纠正装配失误动作，并再行检侧确认.采用修正动作处理方式往往使自动检测装置和控制回路复杂，多数用于因装配工序失误后调整工作址大的装配工位，或导致自动装配装置拔坏的关键性装配工位。
1.紧急停机
当出现连续性废品或随机故障不能自行排除时，输出信号控制回路执行紧急停机命令，在显示器上显示故障部位或报苦后，由人工排除故障.对于回转式工作台增设制动器，以防止断电后因惯性作用而继续旋转。
有两种措施可剔除不合格装配件:一种是在检后工位设置废品记忆，后续工序停止装配，终端剔除。另一种是在下一个工位上设置附加的排出口，将不合格装配件直接剔除。
3.重复动作
这是一种积极的处理方式.例如夹持装置抓取装配件.如果经自动检侧后发现夹持动
作已失误，但并没有发出抓取完成的信号，则根据重复动作的处理方式，使装配件重复进行给料动作.并且将这次失误信号送人记忆装置.指令不再承复。在下一个装配工位或下一循环的原工位上重复进行夹持动作。
4.修正动作
修正动作处理方式是通过自动检测后的输出信号，控制设兰在检测工位上的修正动作机构，使之纠正装配失误动作，并再行检侧确认.采用修正动作处理方式往往使自动检测装置和控制回路复杂，多数用于因装配工序失误后调整工作址大的装配工位，或导致自动装配装置拔坏的关键性装配工位。
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