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万向电动叉车螺旋滚轮轮体设计

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2018/1/17 浏览次数：

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近年来，为提高我军仓库机械化作业能力，各类仓库均针对不同物资作业需要装备了大量装卸搬运机械，主要有电动叉车、吊车、各种输送机、牵引车、手推车等。但这些机械基本上都采用传统轮作为行走机构，就电动叉车而言，基本上只能完成前进、后退、转弯等运动，对作业场地与环境要求较高，也限制了作业效率的提高。

　　国外在解决叉车在狭小空间作业问题方面研究起步较早，并成功开发了几种分置式结构叉车。这类叉车利用车轮马达布局灵活的特点，以实现较多的功能，如T'CM的ACRO-BA型叉车，其四轮可旋转900，从而实现直线侧行，提高了叉车的机动性，并减小了库内巷道宽度，提高了库存。但是受行走机构结构上的限制，这类叉车只是改普了车体的转弯性能，并没有从根本上解决叉车任意方向运动问题，因为每当叉车的运动状态发生变化时，转向电机都利用一定的时间对各轮重新做出定向，这一过程所需时间可能很短，但仍会导致车体运动不连续。国外从行走机构人手研制万向搬运机械的思想最早是1997年提出的，2002年以后逐渐开发出产品，由于这类叉车能够在任意时刻实现任意方向的运动，且操作简单，所以是一种比较成功的万向电动叉车，预计会有较好的市场前景。目前我国在这方面的研究理论上尚处于起步阶段，无产品问世。

　　总之，采用新技术，运用新手段，解决装卸搬运机械万向运动问题，进而提高我军仓库装卸搬运作业水平，缩小与世界先进水平之间的差距，是必要的，也是棘手的。

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