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近年来，为提高我军仓库机械化作业能力，各类仓库均针对不同物资作业豁要装备了装卸搬运机械，主要有叉车、吊车、各种输送机、牵引车、手推车等。但这些机械基本上都采用传统轮作为行走机构，就叉车而言，基本上只能完成前进、后退、转弯等运动，对作业场地与环境要求较高，也限制了作业效率的提高。
国外在解决叉车在狭小空间作业问题方面研究起步较早，并成功开发了几种分置式结构叉车。这类叉车利用车轮马达布局灵活的特点，以实现较多的功能，如TCM的ACROBA型叉车，其四轮可旋转900，从而实现直线侧行，提高了叉车的机动性，并减小了库内巷道宽度，提高了库存。
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